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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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| 先生： |
未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢？
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50％以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，四軸機器人設(shè)計，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，徐州四軸機器人，打破長期依賴進口的局面。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>
工業(yè)機器人的組成部分
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各個關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，四軸工業(yè)機器人，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器一方面使機器人地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。
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第11年
