機器人發(fā)展趨勢
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey,成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器,頂升式搬運機器人貨源充足,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,頂升式搬運機器人商家,不過控制它的計算機有一個房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。
愛普生G1迷你SCARA機器人
175 | 225優(yōu)異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機型大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發(fā),并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,麗水頂升式搬運機器人,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高的性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時間,并且其優(yōu)點為:不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高的精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高的精度工作。
機器人發(fā)展趨勢
機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù),還能在其他行業(yè)大顯身手,頂升式搬運機器人供應(yīng)商,比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。
此外,機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體,能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性,然后使用相應(yīng)的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品,它們會使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。
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