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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，編碼電纜定位，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用
n對地址線可以檢測到2n個地址。
除了做到物流、信息流和資金流的統一，整個料場的集中監控，實現可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業狀態。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀，而且對維護人員而言，維護作業量也會更小，基本屬于免維護方案。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統來實現變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業量。特別是另一方面，通過格雷母線定位技術指導規范司機的堆料作業，嚴格控制堆料形狀和取料規律，還可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率，
解決以往傳統的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業應用廣泛。
旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
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第6年
