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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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在工業(yè)需求方面，阜新機(jī)器人主板，汽車和半導(dǎo)體等電子設(shè)備中對機(jī)器人的需求顯著增加與此同時(shí)，其他行業(yè)對機(jī)器人的需求一直在上升，不過從工業(yè)機(jī)器人類型的角度來看，駕駛和組裝以及移動機(jī)器人是相對比較受青睞的。就各種行業(yè)所需的機(jī)器人類型而言，機(jī)器人主板廠家，驅(qū)動機(jī)器人，裝配和移動機(jī)器人是相對比較常用的，同時(shí)，焊接和噴漆機(jī)器人在汽車工業(yè)中的需求日益增加，而清潔和移動機(jī)器人被廣泛用于電子設(shè)備工業(yè)中。
KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，機(jī)器人主板調(diào)試，讀數(shù)很小，則為接地。
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見的，其中尤其是電解電容的損壞。?電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 ? 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，機(jī)器人主板檢測，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。
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第4年
