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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：
絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）
通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
行車是鋼鐵生產過程中重要的儲運工具，格雷母線定位系統(tǒng)，實現(xiàn)行車調度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進行正確的判斷，從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準確性.
目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
根據(jù)電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗，W=200毫米較好。
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第6年
