 
            在伺服系統選型的過程中,有不少萌新和伙伴對編碼器如何選型,難以決策。小奧來和大家聊聊伺服電機編碼器的入門小知識,非常有助于你、靠譜選型。
1.什么是伺服編碼器?
你知道,伺服系統為什么具有高精度,這種得天獨厚的優勢呢?因素之一就是它擁有個神器“伺服編碼器”。
伺服編碼器是一種反饋信息的傳感器,安裝在伺服電機尾端,增量編碼器 角度,用于測量伺服電機軸旋轉角度、旋轉速度、位置等信息,然后通過PLC將控制指令和反饋信息相對照,如果有差異,就進行修正,從而實現設備高精度運行。
這個過程類似于掛牌匾。
上圖中的紅衣同事,就等同于“伺服編碼器”,專門用來反饋現實位置、角度等信息,幫助你把牌匾掛正。
2.伺服編碼器的構成
編碼器的部件——編碼圓盤(碼盤),以及與之搭配的部件,是我們著重需要關注的部分,因為這兩部分的差異,直接決定編碼器的分辨率,影響伺服電機的精度。
3.編碼器有哪些分類?
由于定義、技術、部件等不同,編碼器分類有很多,而且各自精度不一。所以,在選型之前,很有必要了解各種編碼器的特性,從而確定哪一種更適合你的工況。(注:以下分類不囊括所有,僅對市面上常用的伺服編碼器加以描述)






如何選擇編碼器?
根據需要選擇合適的測量范圍,保證編碼器能夠準確測量所需的運動。根據需要選擇合適的編碼器精度,以滿足系統的精度要求。
考慮編碼器的工作環境和特殊要求,如高溫、高壓、高海拔等情況,角度編碼器,選擇適合的編碼器。
如何維護編碼器?
定期清潔編碼器表面的光學元件,避免灰塵影響測量精度。
防塵的工作環境中,應選擇具備防水、防塵功能的編碼器。
避免編碼器受到沖擊和碰撞,什么是角度編碼器,尤其是光學元件需要小心處理。

編碼器的選型需要考慮以下幾個方面:
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機械安裝尺寸:這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外,還需要考慮安裝空間的體積和工作環境的防護等級是否符合要求。
分辨率:也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數,它決定了編碼器的工作精度。分辨率通常可以從6到5400或更高的數值變化,脈沖數越多,分辨率也越高。
電氣接口:編碼器的輸出方式有多種,如推拉輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)以及集電極開路(C)。這些輸出方式需要根據控制系統的接口電路進行匹配。


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