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碼垛機(jī)大部分是根據(jù)特定工作的要求設(shè)計(jì)。比如,當(dāng)確定手部大小、形狀,手指?jìng)€(gè)數(shù)以及動(dòng)作自由度時(shí),須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質(zhì)、外力的物理?xiàng)l件以及旋轉(zhuǎn)環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機(jī)能,嘉興立柱機(jī)器人,即約束性、操作性和感覺(jué)性。主要有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種是門(mén)式直角坐標(biāo)碼垛機(jī),另一種是臂式直角坐標(biāo)碼垛機(jī)。門(mén)式直角坐標(biāo)碼垛機(jī)可承受較大載荷,立柱機(jī)器人廠家供應(yīng),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,立柱機(jī)器人生產(chǎn)定制,占據(jù)空間大;懸臂式坐標(biāo)碼垛機(jī)使用靈活方便,占據(jù)空間小。直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備因用途不同,可以裝配各種各樣的夾治具,有吸附式,抓取式,夾板式等,可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。直角坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛設(shè)備比其它碼垛機(jī)成本低很多,將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

在碼垛機(jī)設(shè)備開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)設(shè)備之前,要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件,清除碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具去阻擋碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng),要使設(shè)備立即停下來(lái),請(qǐng)按“緊急停止”按鈕。在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌,提醒注意高空墜物,設(shè)備運(yùn)行可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失。碼垛機(jī)水平和垂直方向的伺服電機(jī),抓手前端的高精度傳感器,以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌,操作人員在使用過(guò)程中要采取保護(hù)措施,防止以上精密部件遭到?jīng)_擊或損壞。切勿站在碼垛機(jī)料叉上并控制碼垛機(jī)運(yùn)行碼垛機(jī)的鏈條、導(dǎo)軌需定時(shí)加油,可涂刷潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑油的損耗比潤(rùn)滑脂更快,若潤(rùn)滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。全自動(dòng)碼垛機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線以保障產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的事故。

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