停止誤差超標伺服停止時,位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開,丹東機器人主板,檢查機器人連接電纜和機器人內部電纜制動線的連續性。如果沒有發現斷開,機器人主板調試,更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內部電源電纜的連續性。檢查負載是否大于額定值。

工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸強溶劑;若有條件,機器人主板廠家,ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。ABB機器人保養清洗控制器內部,應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,機器人主板保養,如每年一次;機器人保養須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

工業機器人保養通過防止故障,提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。它還有可能產生更高的投資回報率。隨著壽命的延長,機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃,執行嚴格的監控計劃非常重要。該計劃應側重于清潔,潤滑和修復檢查過程中發現的任何問題。由于保修有限,在員工中實施保養培訓也很重要。擁有自己的服務人員可以快速修復。

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