編碼器分辨率、精度和重復精度的區別
分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動,對于直線和旋轉編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?選擇分辨率時要選擇高于應用中的分辨率,因為后面會講到精度和重復精度。
對于直線編碼器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
對于旋轉編碼器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。
即,高分辨率并不自動代表具有高精度,可以簡單理解為沒關系。
重復精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復精度會隨著使用的老化和環境發生變化,很多手冊里都不指出重復精度,一般可以包含在精度規格里。
重復精度良好并不一定表示精度良好,例如控制機械手的重復性運動,它對于重復精度就有很高要求。






編碼器的選型需要考慮以下幾個方面:
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機械安裝尺寸:這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外,角度編碼器,還需要考慮安裝空間的體積和工作環境的防護等級是否符合要求。
分辨率:也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數,它決定了編碼器的工作精度。分辨率通常可以從6到5400或更高的數值變化,脈沖數越多,分辨率也越高。
電氣接口:編碼器的輸出方式有多種,供應角度編碼器廠家,如推拉輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)以及集電極開路(C)。這些輸出方式需要根據控制系統的接口電路進行匹配。

編碼器的選型與使用
一、增量式編碼器常用技術參數
分辨率與精度:
編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,供應角度編碼器公司,一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。
編碼器碼盤的材料:
有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,編碼器 測角度,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
編碼器機械外型:
機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
編碼器以轉軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。


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