機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項:機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行,軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末,這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑,丹東機器人調試,關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件,可根據客戶要求定制。

工業機器人日常維護保養需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,機器人調試工廠,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,機器人調試維護,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業,當接通電源時,有的作業有觸電的危險。此外,應根據需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業,機器人調試工程,在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業,若以錯誤的步驟進行作業,則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業人員受傷。

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