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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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格雷母線定位系統主要包括三個部分:移動站，格雷母線，固定站.移動站安裝在運礦車上，起到發射源信號的作用;格雷母線接收源信號并進行信號的傳送，在傳送過程中將源信號轉換成格雷母線信號;固定站就是控制站，它接收格雷母線信號，并將其進過調理電路的處理轉換成格雷母線定位信號，之后再經過MSP430F149單片機的處理，將定位結果顯示出來并發出對運礦車的控制信號，控制信號后傳送給驅動電路，由驅動電路來控制運礦車的停止與啟動. 終通過格雷母線定位系統實現運礦車在固定軌道上的規定位置完成卸料。
磁尺使用時將檢測裝置安裝在檢測對象上，離磁性標尺一-段距離，且始終與磁性標尺平行。隨著檢測對象的移動，檢測裝置在磁性標尺上方平行移動，內部各檢測單元不斷地檢測永磁體的磁場，并將輸出信號傳遞到信號處理單元。由于檢測裝置的長度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關系，檢測裝置在任一位置至少能檢測到三個永磁體。信號處理單元根據各檢測單元的輸出信號，得到當前檢測到的永磁體之間的距離信息以及它們相對于檢測裝置的位置信息，經過轉換和計算，得出檢測對象當前的位置，
再通過通信單元將位置信息發送到外部的通信接口。檢測裝置不斷地檢測磁性標尺的磁場，磁尺傳感器就能實時地得出檢測對象的位置。
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第6年
