







通訊異常保護
(1)
數據容錯:車上、地上PLC進行實時數據交換,為保證數據不錯,發送方在發送的數據幀中增加了冗余效驗字節,格雷母線生產廠家,接收方收到數據會對其進行效驗計算,只有正確的數據才會被系統采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的,格雷母線程序設計,車上PLC會對通訊進行監控,一旦發現通訊速率低于安全速率或通訊終端,系統會報警,此時機車停止動作并自鎖,直至系統通訊恢復正常。

型旋轉編碼器的每個位置是,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數,格雷母線,在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點,總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無法利用其對移動機車進行相關控制。


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