







堆取料機走行位置、裝卸位置檢測;
? 可實現堆取料機自動走行,自動堆取料;
? 實現位置聯鎖,可以防止兩端掉道或碰撞事故;
? 與堆取料機小皮帶聯鎖控制,防止混料、錯料、堵料事故;
? 可進行鱗狀堆積預混勻作業,以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析;
? 實現堆取料機遠程監控功能;
? 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理;
? 嚴格控制堆料形狀和取料規律,可以大大提高料場的存儲容量,堆取料機位置檢測系統,提高料場的利用率
? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形,減少端部料的產生和浪費,也同時減少鏟車進場的作業量。

根據用戶需要,本方案給出位置(x,y,z)方位姿態(α,β)及定位狀態(_type)6個參數,實時傳送到控制系統的主機中。針對位置精度,通過實時載波相位差分(RTK)技術保持厘米級精度;針對方位姿態,通過加長基線長度,配置高精度測向板卡和測量天線,從而保證單臺堆取料機在作業過程中的安全和可靠性。
同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法,得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離,從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性,使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離,實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。


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