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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動性能的好壞，應(yīng)從以下幾個方面考慮。1、起動電流應(yīng)盡也許小，因大的起動電流是晦氣的，首要危害是：(1)使線路發(fā)作很大的電壓降，二手機(jī)器人價格，致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多，二手機(jī)器人工廠，一起還要影響同路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。(2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大，發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動，將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許。
如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動和停止，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù)，朝陽二手機(jī)器人，因為這兩個部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時間內(nèi)繼續(xù)啟動和停止，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測，二手機(jī)器人配件回收，以估計電機(jī)的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計，可以防止上述故障的發(fā)生。
KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
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第4年
