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假肢關節的控制技術簡單機械裝置在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，合肥大腿假肢，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代連桿結構這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用的就是四連桿結構。
下肢義肢髖離斷假肢適合髖離斷截肢術或者大腿極短殘肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。膝離斷假肢用于膝關節離斷術截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。足部補缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。
安裝上假肢走路技巧站立時要直，大腿假肢多少錢，腰直、膝蓋直，不應該有前傾或者后到的感覺。承重身體的著力點應均勻分布，即穿上假肢以后，從膝蓋四周的接收腔口處，包括假肢的下部分均應無明顯的某一處疼痛，即使磨得紅了，有些許痛感，大腿假肢內側，應該是均勻分布的。側試腳踝，站立時前后搖晃幾下，大腿智能假肢，在假肢如柱子一般的穩固中，要有些許能夠自如地前傾的幅度，這對上下樓梯、上下坡都至關重要。行走中主要靠膝關節帶動的，但若是殘肢長的話，由殘肢配合著同時甩動假肢，則步幅將更加平穩、自然。
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第11年
