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主營：電機,伺服電機
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伺服電機是一個典型閉環反饋系統。減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，電機，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。
如何設置伺服電機參數？1、立閉環控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。2、 調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，電機詳情，而這部分工作，更多的是經驗，電機價格，這里只能從略了。
伺服電機的保養：1) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。2) 伺服電機軸芯材質不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為軸芯免于銹蝕，請每三個月定期檢察軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。3) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。4) 請伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。5) 由于伺服電機內含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。
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