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1、行星齒輪減速機的額定扭矩是一個固定值，是減速機本身所以固有的一個特性，與所配套的電機功率大小沒有關系。與自身齒輪模數的大小，和減速機速比，減速機種類有關系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機額定扭矩大小是不一樣的。

2、然而減速機的輸出扭矩則是在減速機配套動力后實際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機功率，減速機傳遞效率，能耗和減速機大小等都有關系。

具體有以下公式：減速機輸出扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數÷電機功率輸入轉數

計算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常數，沒有單位。

電機功率：指的是電機的額定（輸出）功率，一般電機銘牌上面都有明確的標注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。

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滲碳淬火齒輪通常由滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼制成，行星減速機齒面硬度往往在58~62HRC范圍內。低于57HRC時，齒面強度明顯降低，高于62HRC時，脆性增加。齒心硬度一般為310~330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應該從齒面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度定義為從表面到深層的深度，而有效滲碳深度定義為從表面到硬度為52.5HRC的深度。

滲碳淬火對輪齒彎曲疲勞強度的作用效應不僅提高了中點的硬度，而且在表面還存在殘余壓應力，可以降低輪齒大拉應力區的應力。因此，JS132減速機公司，在磨齒時不可能磨削齒根部分，滾齒時應使用有磨削余量的滾刀。

滲氮：滲氮可以保證齒輪齒在小變形的情況下達到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能進行精加工，從而提高承載能力。這對難磨的內齒輪有著特殊的意義。

相嚙合齒輪的硬度組合：當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

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隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機減速比可準確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。