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主營：電機(jī),伺服電機(jī)
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伺服電機(jī)的故障與排除：1 先從外觀檢查，看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；或者晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機(jī)可以上電，可以通過報(bào)警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題；接線有問題；電機(jī)選型有問題（負(fù)載不匹配）。
交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個(gè)是與控制信號(hào)電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個(gè)伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，直流伺服電機(jī)詳情，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，直流伺服電機(jī)，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
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第3年
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