自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。

5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

立體庫(kù)有哪些分類

立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體庫(kù)，料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠家，立體庫(kù)的容量的大小以及存儲(chǔ)效率的高低直接的影響著倉(cāng)庫(kù)在實(shí)際生活當(dāng)中的應(yīng)用價(jià)值，而根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物特性的不同以及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的限制，倉(cāng)儲(chǔ)料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠家，立庫(kù)的分類也有很多種。

　1. 柜式自動(dòng)化立庫(kù)

　柜式自動(dòng)化立體庫(kù)是一個(gè)可以移動(dòng)的小型倉(cāng)庫(kù)，具有全封閉性的特點(diǎn)，具有很高的安全性能，倉(cāng)庫(kù)主要由金屬外殼、儲(chǔ)物箱、智能控制系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置組成，適合于各種電子產(chǎn)品的儲(chǔ)存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲(chǔ)，適合于環(huán)境要求高的貨物的存儲(chǔ)。

　關(guān)于立體庫(kù)的分類介紹暫時(shí)就介紹到這里，在具體選擇的時(shí)候需要根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的不同和倉(cāng)庫(kù)所處環(huán)境來(lái)選擇。

　2. 貫通式立體庫(kù)

　該種類型的倉(cāng)庫(kù)又稱之為流動(dòng)貨架倉(cāng)庫(kù)，貨架的分布較為密集，每個(gè)貨架之間幾乎沒(méi)有什么間隔，不像單元式倉(cāng)庫(kù)中間留有通道，貨架緊靠在一起，倉(cāng)儲(chǔ)料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠家，整體組合起來(lái)猶如一個(gè)大型的單個(gè)貨架。該種倉(cāng)庫(kù)還有特點(diǎn)就是在每層貨架都會(huì)有一個(gè)垂直貫通的隧道，在每個(gè)隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過(guò)程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對(duì)貨物造成損壞。

智能立體庫(kù)按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

智能立體庫(kù)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)生產(chǎn)廠家，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。'人到貨前揀選'是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。智能立體庫(kù)'貨到人處揀選'是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

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