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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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機器人的機器手導軌要保證其清潔，二手機器人銷售，尤其是各種關鍵的軸承和滑動導軌是機器人運行的根本部件，需要嚴加檢查，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當中更加應該注意這些衛生細節。機器人的軸承和導軌內部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當或者是軸承出現了故障，沈陽二手機器人，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。
電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，二手機器人工廠，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，二手機器人回收，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。1、產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。
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第4年
