




交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,直流低壓伺服電機(jī)價(jià)格,始終接交流電壓Uf;另一個(gè)是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個(gè)伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機(jī)相比,遼寧直流低壓伺服電機(jī),它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,直流低壓伺服電機(jī)報(bào)價(jià),五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些性能高的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。以JYT全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

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