增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內置電池技術:
有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響,而大大降低可靠性。






編碼器的常見故障及解決方法。
1.電源故障:電源問題是導致編碼器故障的常見原因之一。當編碼器無法正常啟動或提供準確的反饋信號時,角度編碼器資料,首先要檢查供電部分是否存在問題??赡艿脑虬娫淳€路故障、電源電壓不穩定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接,確保供電。
2.信號丟失:信號丟失是編碼器故障的另一個常見問題。這可能是由于連接錯誤、信號線路損壞或干擾所致。為了解決此問題,需要檢查信號線路的連接是否正確,并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。

增量型編碼器信號的連接
1、信號的匹配形式
C、差分長線驅動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅動IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,銷售角度編碼器廠家,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數控機床)中用得較多。
D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,角度編碼器磁鐵,當其中一個三極管導通時,另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電,輸出有10-30V,對于接收設備的兼容性強,信號強而穩定,如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞遠,差分傳遞及接收,抗干擾好,工程項目或大型設備中,推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,角度編碼器,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。


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