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| 先生： |
焊接機器人中點焊和弧焊機器人有哪些區別，該如何區分呢？焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。自動焊接機器人是點焊機器人和弧焊機器人的總稱。既然它們都是自動焊接機器人，應該如何區分呢？點焊機器人廣泛應用于汽車行業。在組裝每個車身時，很大一部分點焊是由機器人完成的。然而，當點焊機器人次出現時，它僅用于增強焊接操作。后來，機器人焊接生產線型號，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術在許多行業的廣泛應用，弧焊機器人作為一種自動焊接機器人，被廣泛應用于通用機械和金屬結構等許多行業。在電弧焊操作中，焊應跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩定性和軌跡精度是運動過程中的兩個重要指標?，F在人們再也不想去糟糕的焊接車間了。只要設置好焊接機器人的參數，焊接機器人就可以完成任務。焊接機器人是焊接結構生產的一部分，可以代替人工操作，完成復雜的由程序控制的焊接操作設備。使用焊接機器人來完成焊接任務只需要操作者教它一次，然后機器人可以很容易地重復每一步的教學。如果機器人被允許做另一項工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。
焊接機器人電弧的靜特性與哪些因素有關
焊接機器人是利用產生的電弧對材料施加作用，從而達到焊接的目的，電弧在焊接過程中也會表現出不同的性能，靜特性是其中之一。事實上，焊接機器人電弧的靜特性還是與很多因素有關的，如果能充分掌握這一點，也有助于理解電弧變化的原因。
焊接機器人焊接作業中，一旦電極材料、氣體介質以及弧長等方面都能保持一定的情況下，只要焊接機器人的電弧能穩定燃燒，焊接電流和電弧電壓會呈現出相應的變化。
由此可知，電極材料、氣體介質、電弧長度等都與焊接機器人電弧的靜特息相關，在周圍氣體介質壓力的影響下，如果其他參數不變的話，電弧壓力會因介質壓力的變化而變化。
所謂的電弧長度變化，只要還是指焊接機器人弧柱長度的變化，與此同時，陰極區和陽極區的長度的變化并不顯著。那么一旦整個弧柱的壓降增加，電弧的靜特性位置也會隨之提高。即當電流一定時，電弧長度增加，電弧電壓將隨之增加。
由于氣體種類的不同，將會導致氣體的電離能和熱物理性能也不同，對于會對電弧電壓到了差異化影響。一般情況下，導熱系數大的氣體對電弧的冷卻作用會更強一些，所以這時候焊接機器人的電弧電壓是升高的。
焊接機器人特點
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
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