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履帶吊的四輪設計要與履帶板的形狀相符，如果說輪子的空檔小于板的楔型，那在履帶板的轉動過程中會加速輪子空檔處的磨損，減少了輪子的使用周期。底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。
轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。當吊鉤架上升高度距定滑輪不小于1米時，超高限制器應能切斷吊鉤上升方向的電源。要避免具有腐蝕的液體或者物體的接觸，發現接觸應該及時去除。平時做好清潔的工作，對于污泥、水漬、不明物體及時的清理。
動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，履帶吊車租賃價格，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。履帶吊各部件的連接螺栓、銷軸預緊力應符合要求。液壓系統、安全閥的數值，電器系統保護裝置的調整值及其它機構部件的調整值，均應符合要求。
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