





工業相機:
CCD是目前機器視覺很為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包,而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號,將這個信號進行A/D轉換,并送到計算機內存當中,圖像處理軟件后就可以處理、分析和識別。
選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行結果直接相關。

線掃相機速率和分辨率
就像大面陣相機一樣,A7500MG20全局黑白網口工業相機,線掃相機的速率由接口決定,通常的接口如GigE 和CameraLink。速率可以通過線的水平分辨率(線的總像素個數)和每秒的線數計算出來,表達為行頻kHz/行/s。
例子:PA8KCL-70KM,Camera Link接口:8K,70kHz
每秒采集70,000行,如果用在100km/h的傳輸帶和一米寬的物體上,可以推算出垂直方向的分辨率0.125mm/s,水平方向的分辨率0.514mm/s:
垂直方向:100km/h / 70,000 lines/s=27.78m/s / 70,000 lines/s=0.397mm
水平方向:1m/8000pix=0.125mm/pix
速度:70,000 lines/s x 8000 pixels=534 MB/s

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