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1.有刷電機：采用碳刷和換向器進行換向工作的電機。2.無刷電機：采用內置磁性傳感器檢測電機轉動到的位置，再輸入不同方向的電流進行電子換向，是一種比較特別的直流電機。無刷電機的優點：有刷電機碳刷和換向器之間有摩擦，交流控制器價格，很容易磨損，但是無刷電機就不存在這種情況，它的傳感器和磁鐵之間沒有摩擦，交流控制器生產商，也就不可以有磨損的情況，交流控制器，所以無刷電機更耐用，現在使用范圍也比較廣泛，深受人們喜愛。
無刷電機控制器的結構組成：1、無刷電機的前蓋、中殼、后蓋主要是整體結構件，起到構建電機整體結構的作用。但是外轉子無刷電機的外殼同時也是磁鐵的磁路通路，所以外殼必須是導磁性的物質構成。內轉子的外殼只是結構件，所以不限定材質。但是內轉子電機比外轉子電機多一個轉子鐵芯，交流控制器報價，這個轉子鐵芯的作用同樣也是起到磁路通路的作用。
無刷電機控制器的優勢包括：低干擾、噪音低、運轉順暢以及使用壽命長等。無刷電機控制器的結構組成：1、轉軸：是電機轉子的直接受力部分，轉軸的硬度必須能滿足轉子高速旋轉的要求。2、軸承：是電機運轉順暢的保證，軸承可以分為滑動軸承和滾動軸承，而滾動軸承又可以細分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等類，而目前大多數的無刷電機都是采用深溝球軸承。
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第3年
