




驅動器之間的不同介紹
一,控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度,五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機,步距角更小。如四通公司生產的線切割機床用步進電機,步距角為0.09度;bergerlahr生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,配套驅動器公司,兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二,低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現象,是由步進電機的工作原理決定的,對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。
Ac servo motor運行非常流暢,配套驅動器價格,即使低速也不會有震動。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以彌補機械剛性的不足,系統具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機器的共振點,方便系統調整。

驅動器所要求的要點
①高可靠性為了保護電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機驅動器需要具備充分的保護功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能,以及將故障狀態輸出到外部主機處理器的功能,以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅動技術。例如通過使用自動超前角調整功能等,可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區間內獲得非常高的效率。

驅動器如何設置細分
起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,湖北配套驅動器,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。

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