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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
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操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運行，可按復位按鍵讓機器人繼續(xù)運行；關(guān)上機器人電源前，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機器人開關(guān)電源；當出現(xiàn)問題或警報時，請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下，便于技術(shù)人員處理問題。
車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外，機器人改裝維護，應按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析，機器人改裝工程，計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期，剖析單臺ABB機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因，找出毛病的發(fā)作規(guī)則，以便突出要點采納對策，將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分，機器人改裝項目，以便組織防備修補或改進辦法方案，葫蘆島機器人改裝，還可以作為修正定時查看距離期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。
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第4年
