驅(qū)動(dòng)器介紹

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

它是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以準(zhǔn)確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以準(zhǔn)確定位。

驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)介紹

出色的平均和低速范圍：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小，在這樣一個(gè)小的系統(tǒng)中，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)流行特性，這也是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在中低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題，因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮鳎趯?shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，相反，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，操作簡單，管理方便，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在汽車界享有盛譽(yù)，其突出特點(diǎn)如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們獲得的動(dòng)能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性。現(xiàn)在看來，小型電機(jī)似乎沒有太多的慣性，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有較好的停止精度，在步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)運(yùn)行中，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用于轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)時(shí)，在無負(fù)載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn)，因此不需要額外的編碼器來進(jìn)行額外操作，這使得其結(jié)構(gòu)簡單。

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