在接近可能發熱的機器人部件之前,請注意安全信息部分的警告!檢查電機和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機器人維修不同的機械手模型采用不同類型的密封,檢查變速箱油位。機器人的產品說明書中有正確的油位,齒輪箱油太熱可能是:油的質量或使用水平不正確。機器人的工作周期運行一個特定的軸過于困難。研究是否有可能在應用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內部產生超壓。機械手執行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。

工業機器人日常維護保養頻率如下:1,工業機器人日常維護保養的一般維護,鞍山機器人改造,1次/天;2,清洗/更換濾布,機器人改造工程,1次/500h;3,機器人改造廠家,測量系統電池的更換,2次/7000h;4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;5,檢查冷卻器,1次/月注意;這個過程需要注意的是:首先,時間間隔主要取決于環境條件;其次,視機器人運行時數和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定,根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。

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