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驅動器整步驅動和半步驅動
整步驅動:在整步運行中，步進驅動器，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流)，步進驅動器公司，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅動:在單相激磁時，步進驅動器公司，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
驅動器上撥碼開關怎樣設置
步進電機驅動器上撥碼開關有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設置方法如下：
1、D1設置的是驅動器的發出脈沖的方式。如果不是步進電機驅動器自身發出脈沖控制電機的話D1設置成OFF。如果是步進電機驅動器自身發出脈沖那么將D1設置成ON即可。
2、D2設置的也是驅動器的發出脈沖的方式，但是條件是必須在D1設置為OFF時D2設置才會生效。
2、D4-D6設置的是步進電機工作細分數，即步進電機旋轉一圈需要的脈沖數。細分越大精度也就越高但是也越容易產生誤差。
驅動器
電機驅動器的傳統方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。
但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數碼相機的六通道系統鏡頭驅動器框圖示例，步進驅動器價格，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。
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第4年
