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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法： ABB工業(yè)機器人主板出現(xiàn)故障時，必須對主板進行詳細檢查，可采用放大鏡進行檢測，機器人示教器更換，放大鏡的使用有兩個優(yōu)點：①工業(yè)機器人電路板上 PCB連接線有無損壞、附著灰塵和油污，有無斷線和短路現(xiàn)象；②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現(xiàn)象。ABB工業(yè)機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的電源和接地電阻，工業(yè)機器人上的電路板電阻≥70ω。
示教器觸摸無反應，現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號線發(fā)生故障;⑤主機的串口發(fā)生故障;⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，機器人示教器維護，怎么處理？承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，沈陽機器人示教器，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
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第4年
