





焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,沖壓機器人,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
其三, 協調焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品,價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統, 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要設計和非標產品制造,其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上,企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人,沖壓機器人哪家好,提高產品質量;另一方面要減少設備投資,降低產品成本。這是企業家考慮的事。

我國現有自動焊器材的生產企業上千家。其中自動焊設備的生產企業數量約為900家,自動焊材料生產企業數量在500家以上。另外,我國還有上百家企業從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產制造。這些企業構成了我國自動焊器材供應業的主體。我國自動焊行業還包括為上述兩類企業提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數量不多(僅僅數十家),但對行業的影響很大,主要從事自動焊及材料連接方面的行業管理、研究開發、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。這些公共機構包括科研院所、大學、職業技校、培訓基地、行業管理和服務部門。

穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,沖壓機器人供應商,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。 焊接機器人通過控制系統就可以做到。
(5)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
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