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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 ?天車運用說明02
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，格雷母線接口，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。
將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線 卸料車 運用說明 04
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
上述問題對控制和生產帶來的影響總結如下：
①、卸料系統是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現場確認位置，晚間值班多易出現）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩定性，造成質量不合格；
②、整個連續的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業率很低，無法完全發揮出設備的能力，更無法實現整個流程的信息化作業；
③、失靈后需專門派人到現場確認小車位置，派到現場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現場噪音干擾嚴重，受通話質量、現場環境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發事故，二來無端耗費大量工作時間；
格雷母線 ? 卸料車自動控制系統說明 010
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
卸料小車遠程監控:
在調度室對卸料小車下達命令，實現卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態和工作位置。系統計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現機車行走平穩，停止位置準確可靠，同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。
自動顯示和統計功能
與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。
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第4年
