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(1) 自由鍛：自由鍛一般是指借助簡單的工具，如錘、砧、型砧、摔子、沖子、墊鐵等對鑄錠或棒材進(jìn)行鐓粗、拔長、彎曲、沖孔、擴(kuò)孔等方式生產(chǎn)零件毛坯的方法。其加工余量大，生產(chǎn)效率低;鍛件的力學(xué)性能和表面質(zhì)量受生產(chǎn)操作工人的影響大，不易保證。這種鍛造方法只適合單件或批量或大鍛件的生產(chǎn);不過，模鍛的制坯工步有時也采用自由鍛。

(2) 模鍛：模鍛是將坯料放入上、下模塊的型槽(按零件形狀尺寸加工)間，借助鍛錘錘頭、壓力滑塊或液壓機(jī)活動橫梁向下的沖擊或壓力成形為鍛件的方法。模鍛件余量小，只需少量的機(jī)械工(有的甚至不加工)。模鍛生產(chǎn)，內(nèi)部組織均勻，件與件之間的性能變化小，形狀和尺寸主要靠模具保證，受操作人員的影響較小。模鍛需要借助模具，加大了投資，因此不適合單件和小批量生產(chǎn)。

(3) 特種鍛造：有些零件采用設(shè)備可以大幅度提高生產(chǎn)率，鍛件的各種要求(如尺寸、形狀、性能等)也可以得到很好的保證。如螺釘，采用鐓頭機(jī)和搓絲機(jī)，生產(chǎn)效率成倍增長。利用擺動輾壓生產(chǎn)盤形件或杯形件，可以節(jié)省設(shè)備噸位，即“用小設(shè)備干大活”。利用旋轉(zhuǎn)鍛造生產(chǎn)棒材，其表面質(zhì)量高，生產(chǎn)效率也比其他設(shè)備高，操作方便。特種鍛造有一定的局限性，特種鍛造機(jī)械只能生產(chǎn)某一類型的產(chǎn)品，因此適合于生產(chǎn)批量大的零件。

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齒輪鍛件缺陷是指鍛件在鍛造過程中產(chǎn)生的外部和內(nèi)部質(zhì)量不符合要求的各種問題。鍛件缺陷主要包括：殘留鑄造組織、折疊、流線不良、渦流、穿流、肋骨穿透、裂紋、鈦合金α脆化層、鍛件燃燒過多等。

裂紋是由鍛造變形溫度不當(dāng)引起的高溫鍛造裂紋和低溫鍛造裂紋，表現(xiàn)為表面裂紋、內(nèi)部裂紋和毛邊裂紋。

錘上模鍛鋁合金常出現(xiàn)毛邊裂紋，船舶不銹鋼鍛件廠家，毛邊切除時通常沿分模線(見分模面)開裂。這是因?yàn)楫?dāng)鍛造溫度過高或在鍛造過程中快速連續(xù)打擊時，充滿模槽的多余金屬擠出毛邊，模具表面與不銹鋼鍛件表面的金屬摩擦，靠近模具表面的金屬流動困難處于靜止?fàn)顟B(tài)。真正流動的金屬離模具表面有一定的深度。因此，在流動和靜和靜態(tài)金屬之間，由于相對運(yùn)動強(qiáng)烈，會產(chǎn)生大量的熱量，從而導(dǎo)致該范圍內(nèi)的金屬過熱。此外，當(dāng)多余的金屬擠壓毛邊槽時，毛邊過熱部分在這部分有很大的剪應(yīng)力的作用下會出現(xiàn)裂紋。此外，還有模具設(shè)計(jì)不當(dāng)、肋根圓角半徑過小、淬火加熱時過多等原因。為了防止這種裂紋，應(yīng)適當(dāng)降低鍛造溫度和錘擊速度，增加圓角半徑，降低剪切應(yīng)力。

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自由鍛造是利用沖擊力或壓力使金屬在上下砧面之間的各個方向自由變形，不受任何限制而獲得所需形狀、尺寸和一定力學(xué)性能的鍛件的加工方法，簡稱自由鍛造。

用于自由鍛造的工具和設(shè)備簡單，通用性好，成本低。與鑄造毛坯相比，自由鍛造消除了縮孔、縮松、氣孔等缺陷，使毛坯具有更高的力學(xué)性能。鍛件形狀簡單，操作靈活。因此，它在制造重型機(jī)器和重要部件方面具有重要意義。

自由鍛造依靠人工操作來控制鍛件的形狀和尺寸，因此鍛件精度低，加工余量大，勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)率低，主要用于單件小批量生產(chǎn)。

自由鍛造分為手動自由鍛造和機(jī)器自由鍛造。

手工自由鍛造生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度高，僅用于維修或簡單、小批量鍛件的生產(chǎn)。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器自由鍛造已成為鍛造生產(chǎn)的主要方，在重型機(jī)械制造中發(fā)揮著特別重要的作用。鍛件的形狀和尺寸主要由操作人員的技術(shù)水平?jīng)Q定。