移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫定做，底盤附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤移動(dòng)的軌道。通過按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車可進(jìn)入已移動(dòng)開的場(chǎng)地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過底盤對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，，移動(dòng)方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

立體庫跟普通倉庫的區(qū)別：

1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。

3、立體庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫安裝，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動(dòng)化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

高密度堆垛機(jī)庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫堆垛機(jī)巷道大量占用儲(chǔ)位，減少實(shí)際存儲(chǔ)量的尷尬局面；實(shí)現(xiàn)了立庫高度自動(dòng)化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對(duì)庫容量和出入庫效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)密集式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)大的存儲(chǔ)量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)，但其半自動(dòng)的作業(yè)模式，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫定制，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機(jī)庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫的設(shè)計(jì)理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗(yàn)等多方面因素，通過的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)效能化的自動(dòng)化作業(yè)。