數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的故障多數(shù)由于導(dǎo)軌使用時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不正常，電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)供應(yīng)，被磨損導(dǎo)致間隙變大。此類(lèi)故障需要檢查確認(rèn)故障原因，維修或更換故障元器件，排除故障。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)因其負(fù)載重，運(yùn)動(dòng)部位潤(rùn)滑不到位，電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)直銷(xiāo)，工作環(huán)境較復(fù)雜等原因數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，都易造成運(yùn)動(dòng)部件磨損，拉傷。如拉傷較嚴(yán)重，則需更換。擋料軸驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)故障，上位機(jī)控制系統(tǒng)故障。

2、后擋料尺寸兩頭不一致(大小頭)

兩端誤差較小，在2mm以內(nèi)，檢查確認(rèn)X1/X2機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)故障，可通過(guò)調(diào)整擋指微調(diào)消除誤差。要選擇錫青銅板或球墨鑄鐵，貼合面磨床加工，連接螺栓要低于貼合面，開(kāi)之字形潤(rùn)滑油槽。在此，小編就為大家分析一下數(shù)控折彎?rùn)C(jī)常見(jiàn)的機(jī)械故障及維修：

1、滑塊工進(jìn)時(shí)下行不垂直，發(fā)出不正常的響聲。需要檢查導(dǎo)軌壓板磨損程度，重新調(diào)整至符合要求間隙。 a、原壓板上是貼塑，要注意選擇貼塑的硬度，和導(dǎo)軌的貼和面，經(jīng)過(guò)鏟刮，電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)價(jià)格，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)保證貼和面開(kāi)之字形潤(rùn)滑油槽;b、原壓板內(nèi)是金屬塞鐵。重新調(diào)整至平行度公差范圍內(nèi)，重新裝置上同步傳動(dòng)裝置。

3、后檔料軸無(wú)動(dòng)作

后檔料軸傳動(dòng)失效原因可能因?yàn)閭鲃?dòng)軸與同步帶輪、鍵條脫離或者同步皮帶滑脫。

4、油缸與滑塊連接松動(dòng)

油缸與滑塊連接松動(dòng)，河南電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，可能會(huì)引起折彎角度不準(zhǔn)或機(jī)器不能找到參考點(diǎn)。

扭軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)與電液同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是從純機(jī)械同步到機(jī)液同步的半自動(dòng)同步。扭軸同步又分為數(shù)顯、數(shù)控兩種形式：數(shù)顯就是在普通機(jī)床上增加了光柵，可以數(shù)字顯示當(dāng)前位置和位移量但不能編程。數(shù)控是指可以在電腦端根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行編程，然后通過(guò)操作電腦上的程序來(lái)控制。也就是說(shuō)數(shù)字控制加工過(guò)程。

扭軸同步數(shù)顯折彎?rùn)C(jī)與扭軸同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的區(qū)別顯而易見(jiàn)的，數(shù)顯還是手工操作，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;而數(shù)控通過(guò)電腦程序電路控制電動(dòng)機(jī)工作，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的程序聯(lián)動(dòng)控制和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，也可以加工復(fù)雜的曲線軌跡，自動(dòng)化無(wú)人操作。

從數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)上料數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人經(jīng)濟(jì)實(shí)用性考慮，以及整個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目成本嚴(yán)格控制，綜合估計(jì)了機(jī)器人手臂活動(dòng)范圍與作業(yè)區(qū)間尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金屬管后的偏離因素、以及機(jī)器人末端有效負(fù)載衰減曲線，為大家整理了折彎工作站的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

改造后數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的成效：

1.高產(chǎn)能：

如眾多自動(dòng)化系統(tǒng)功效一樣，關(guān)節(jié)機(jī)器人為工廠折彎效率的提升做出了很有說(shuō)服力的貢獻(xiàn)——解決了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度與風(fēng)險(xiǎn)難題，同時(shí)，可24小時(shí)連續(xù)無(wú)疲勞作業(yè)的。

2.高柔性高穩(wěn)定性：

關(guān)節(jié)機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，如數(shù)控一樣的便捷編程操作，關(guān)節(jié)式機(jī)器人自帶的多功能人體工程學(xué)示教器，工廠設(shè)備工程師可通過(guò)示教器快速進(jìn)行新產(chǎn)品適應(yīng)性的程序切換。

3.高一致性

重復(fù)定位精度高，75，000+小時(shí)平均無(wú)故障間隔，以國(guó)際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)獲得了廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可。