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驅(qū)動器的細分驅(qū)動設(shè)置
什么是細分驅(qū)動？步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，直流驅(qū)動器價格，表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法，直流驅(qū)動器公司，稱為'細分驅(qū)動'。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器，稱為'細分驅(qū)動器'。
驅(qū)動器的常見問題和解決方法介紹
常見故障及解決辦法1、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器。
常見故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好的原因，或者是驅(qū)動器選型不對。
常見故障及解決辦法3、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題。
驅(qū)動器的原理
步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，直流驅(qū)動器公司，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，上海直流驅(qū)動器，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動器相當于開關(guān)的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。
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第4年
