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其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式,以便于識別、傳輸或進一步處理。編碼器常用于許多領域,包括通訊、自動化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細介紹編碼器的功能:

加密和安全傳輸的功能:在信息和通訊技術中,數據的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數據轉換為特定的編碼形式,以增強數據的安全性和完整性。通過采用的編碼算法和協議,它可以保護數據免受未經授權的訪問和篡改。這對于保護敏感信息和提供安全通信至關重要。

增量編碼器的分辨率,倍頻與細分技術

增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A/B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數,例如每圈刻線360線,供應角度編碼器,A/B每圈各輸出360個脈沖,角度編碼器,分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對于方波信號,A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,什么是角度編碼器,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉方向。(即:二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。)

那么,方波信號的小分辨角度=360度/(4xPPR)。

前面的問題:一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器,編碼器 測角度,小分辨角度=0.25度。

分辨率與精度的概念:編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。

提高分辨率的意義:提高編碼器的分辨率不是為提高精度,而是為了讓運動過程更加平順,尤其是在低速,另外降低無效功

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