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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人是一種能夠代替人工進行水冷壁檢測的機器人。它采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能，實現(xiàn)了對電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測。
這種機器人對推動電廠安全運行、節(jié)省工期和費用具有重要意義。
爬壁檢測機器人
爬壁檢測機器人技術(shù)參數(shù)包括：
1. 尺寸：長×寬×高為494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 連接線纜：50m長，遠程操作水冷壁爬行機器人價格，重量4.25kg。
4. 供電電池：鋰離子可充電電池，遠程操作水冷壁爬行機器人，續(xù)航時間4小時。
5. 較大掃描速度：180mm/s。
6. 驅(qū)動方式：主動轉(zhuǎn)向技術(shù)，4輪電機驅(qū)動。
7. 附著表面：4個磁輪。
8. 超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探頭歸于一化：自歸于一化。
11. 防護等級：IP62。
12. 工作溫度：0-40攝氏度。
13. 檢測控制電纜（爬行距離）：30m。
14. 工作間隙/提離度：≤4mm。
15. 厚度測量精度：0.04mm。
16. 厚度測量范圍：2~120mm(鋼)。
17. 測量不垂直度（換能器/探頭相對被測試物體的法線）：±25°。
18. 激發(fā)頻率：3.0~5.0MHz。
19. 測量速度：16~1次/s。
20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s。
爬壁檢測機器人
目前，爬壁機器人的移動方式有輪式、履帶式、仿生足式，
其中輪式移動能實現(xiàn)快速移動，結(jié)構(gòu)相對簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，但是吸附力不易控制，壁面適應能力較差；
履帶式移動具有負載能、越障能力及適應能力強的優(yōu)勢，遠程操作水冷壁爬行機器人售后，但還需要結(jié)局轉(zhuǎn)彎控制難度大，遠程操作水冷壁爬行機器人公司，移動緩慢的問題；
足式移動適應性的能力強，但是控制難度大，穩(wěn)定性差。吸附方式有永磁吸附、電磁吸附、單吸附、多吸附、推力吸附。其中，單吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂紋或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；
電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產(chǎn)生磁力，吸附鐵磁性表面，斷電磁力消失，脫離吸附面，其磁性便于控制，但是安全性較差，在存在斷電故障時，吸附能力容易失效，從而造成正在工作的機器人突然墜落等事故；
永磁吸附是基于永磁鐵磁力吸附，吸附能力強且穩(wěn)定，可以通過調(diào)節(jié)距離鐵磁體表面的距離調(diào)節(jié)吸附力。
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