JS型減速機(jī)

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減速比：減速比=刀架電機(jī)速度/減速機(jī)輸出軸速度

1.給定電機(jī)的功率、速比和服務(wù)系數(shù)，減速機(jī)扭矩計(jì)算如下：

減速機(jī)扭矩=9550 x電機(jī)功率/電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比服務(wù)系數(shù)。

2.給定扭矩、減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)和服務(wù)系數(shù)，用以下公式計(jì)算減速器所需的電機(jī)功率。

電機(jī)功率=扭矩9550 x電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)：速比利用率。

行星減速機(jī)的適用功率一般是市場(chǎng)上伺服機(jī)構(gòu)的適用功率。減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)確定自己的需求，其目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。

對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，JS型減速機(jī)參數(shù)，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)級(jí)數(shù)不一樣，輸出力矩也不一樣，四川JS型減速機(jī)，通常按級(jí)數(shù)分為一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1。

JS型減速機(jī)

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1、對(duì)于更高配置的行星減速機(jī)，不可能直接排放大氣。比如減速機(jī)的進(jìn)氣口和出氣口的壓差會(huì)過(guò)大，會(huì)使減速機(jī)過(guò)載。為了達(dá)到更高的真空度，需要保證減速機(jī)轉(zhuǎn)子之間的開(kāi)放空間。

2、使用行星減速機(jī)時(shí)，配有增壓泵，可以在減速機(jī)運(yùn)行前將系統(tǒng)中的壓力吸到一定范圍，從而避免減速機(jī)的過(guò)載現(xiàn)象。前置泵可以是水環(huán)式真空泵，旋片手動(dòng)干油泵，滑閥手動(dòng)干油泵，往復(fù)手動(dòng)干油泵和其他手動(dòng)干油泵，可以直接排放大氣。

3、當(dāng)行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)子連續(xù)翻轉(zhuǎn)時(shí)，吸入的氣體從進(jìn)氣口吸入轉(zhuǎn)子和泵殼之間的空間，然后通過(guò)出氣口排出。由于抽吸后空間完全封閉，泵室中的氣體不會(huì)收縮和膨脹。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)子的頂部翻轉(zhuǎn)空氣出口的邊緣并且該空間與排氣側(cè)連通時(shí)，由于排氣側(cè)的高氣體壓力，一部分氣體沖回到該空間中，導(dǎo)致氣體壓力突然增加。當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣體從泵中排出。

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?齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響重大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對(duì)減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

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