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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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為減少集裝箱F-TR鎖在吊裝過程中因未正確解l鎖而導致的車輛損壞事故，物流中心、貨運部與武漢創寶珵智能科技有限公司合作，集裝箱安全解決方案，開發了一套基于傳感技術的自動化檢測與控制系統。該系統安裝于國際港的門式起重機上，旨在防止集裝箱與車輛發生勾連后被強行吊起的情況，從而提升作業安全性。
該系統的主要功能及原理如下：
1. 自動低速起升，避免因急速起吊導致的勾連。
2. 自動點動試吊，幫助集裝箱角件孔順利脫離鎖頭。
3.自動懸停在100mm高度，并使用稱重傳感器檢測四個角的重量及總重量，根據四個角的重量及總重量來判斷是否存在勾連；若有勾連，系統會報警并鎖定，只降不能起升。停頓數秒，供司機或作業人員確認鎖頭是否已完全脫離。
F-TR防勾連系統的應用效果l顯著，主要體現在以下幾個方面：
提高作業安全性：通過實時監測和智能控制，系統能夠及時發現并處理潛在的勾連風險，從而避免安全事故的發生。
提升作業效率：系統的自動化和智能化功能減少了人工干預和誤操作的可能性，提高了作業效率。
降低維護成本：系統的穩定性和可靠性較高，減少了故障率和維修成本。
集裝箱龍門吊吊具自動對中系統是提高集裝箱龍門吊運行效率，設置位置范圍值，實現自動開F-TR鎖和關F-TR鎖，起重機小車自動減速和自動懸停，確保起重機小車（或吊具）中心與裝卸線上所吊的集裝箱中心橫向重合，提高了集裝箱工作效率及防止空重混裝事故的發生。本系統采用高精度（毫米級）位置傳感器碼尺定位系統實現位置檢測、結合人機界面及控制程序算法、實時顯示吊具位置及軟件算法等功能實現吊具自動對中功能。
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第6年
