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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營(yíng)：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板調(diào)試，故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過(guò)防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過(guò)保護(hù)資產(chǎn)來(lái)降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報(bào)率。隨著壽命的延長(zhǎng)，機(jī)器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，執(zhí)行嚴(yán)格的監(jiān)控計(jì)劃非常重要。該計(jì)劃應(yīng)側(cè)重于清潔，潤(rùn)滑和修復(fù)檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的任何問(wèn)題。由于保修有限，在員工中實(shí)施保養(yǎng)培訓(xùn)也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復(fù)。
板卡觀察，也就是我們所說(shuō)的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測(cè)試，沈陽(yáng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板，機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜，想要搞清楚線路哪里出了問(wèn)題并且進(jìn)行針對(duì)性的維修，需要對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，尋找故障點(diǎn)，然后對(duì)癥下藥。元器件檢測(cè)，這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來(lái)，然后再放到的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。這一過(guò)程很可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞，所以拆卸的時(shí)候務(wù)必謹(jǐn)慎。
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第4年
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