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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監測系統
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爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人的特點
● 高清視頻 攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，LED照明，實時1080P高清攝像、存儲。可實現對現場環境、機器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。
● 清灰沖洗 搭載的2個高壓水清洗噴頭，測厚焊縫檢測爬壁機器人技術支持，對水冷壁進行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結渣、煤灰沖洗掉。
● 高精度測厚 采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進行測厚的不方便性。
● 腐蝕坑檢測 搭載漏磁檢測探頭，可實現管內壁腐蝕坑的檢測。
● 準確定位 根據水冷壁爬行機器人行進距離進行定位，定位精度0.1mm，可以準確定位缺陷位置。
● 體積小巧 尺寸：427*356*111mm，結構緊湊、體積小；方便進出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。
爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。
爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。
爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。
在核工業中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。日本在爬壁機器人研究上發展迅速，中國也于20世紀90年代以來進行類似的研究。
爬壁檢測機器人
行走機構目前主要有三種，測厚焊縫檢測爬壁機器人售后，即輪式、履帶式 、足式。
足式爬壁機器人其優點在于足式爬壁機器人非常靈活，越障功能強大，對于復雜的表面也能進行檢測，能夠適應多種工況。
但其缺點是對于爬壁機器人的腿部協調運動控制比較復雜，且由于其腿部細長，所以這種足式爬壁機器人的負載能力是比較弱的。
履帶式爬壁機器人是目前運用比較多的一種機器人行走機構，其通過履帶結構行走，并通過兩邊的履帶的差數轉動實現轉彎，因為其行走機構是履帶，所以相較于其他行走機構具有接觸面大，吸附能力強，負載能力強等優點。
其缺點便是由于履帶過大，焊縫檢測爬壁機器人，機構比較笨重，在轉彎，轉向時不夠靈活。
至于輪式行走機構是目前應用較為廣泛的一種行走機構，遠程操作焊縫檢測爬壁機器人公司，其優點是結構非常簡單，運動較為靈活，速度快，系統穩定，在轉向和轉彎時比履帶式靈活。
其缺點是吸附力可能不夠導致爬壁機器人滑移，對于壁面適應能力不是很強。
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