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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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系統組成
<1>車載站系統
（車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉換箱）；
<2>地面站系統（格雷母線發振裝置、無線網關AP及其天線設備）。
地面站設備的功能
<1>AP（無線網關）：連接有線網與無線網，合適的AP個數可覆蓋所有工作區域的無線電信號；
<2>無線網關的天線設備：無線電信號的接收與發射，并參與無線電信號的區域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。
行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。
<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。
<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，環冷小車位置檢測，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
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第6年
