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ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，機(jī)器人示教器保養(yǎng)，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡，營(yíng)口機(jī)器人示教器，如有就是接地點(diǎn)。B.萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
動(dòng)作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，機(jī)器人示教器工廠，OTC機(jī)器人則不會(huì)。修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡(jiǎn)直都不會(huì)出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；
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