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天津EtherCAT步進(jìn)電機(jī)-坦途自動化技術(shù)

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  • 主營業(yè)務(wù):絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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怎么選擇步進(jìn)電機(jī)?

選擇步進(jìn)電機(jī)時,首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時,首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說較大靜力矩Mjmax大的電機(jī),天津EtherCAT步進(jìn)電機(jī),負(fù)載力矩大。

選擇步進(jìn)電機(jī)時,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。

步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?

一般要考慮以下方面作檢查:

 1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。 

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。 

3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。 

4) 電機(jī)未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。 

5) 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。

PLC對步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行,需要停止時,可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。

天津EtherCAT步進(jìn)電機(jī)-坦途自動化技術(shù)由坦途自動化技術(shù)(北京)有限公司提供。坦途自動化技術(shù)(北京)有限公司是一家從事“絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器”的公司。自成立以來,我們堅持以“誠信為本,穩(wěn)健經(jīng)營”的方針,勇于參與市場的良性競爭,使“鳴志”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使坦途自動化在其它中贏得了客戶的信任,樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!

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