隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，越來(lái)越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，愛(ài)普生機(jī)器人價(jià)格，深受旅客喜愛(ài)。

縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。”

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息hua部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士表示，愛(ài)普生機(jī)器人，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，愛(ài)普生機(jī)器人廠家，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。

雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場(chǎng)。

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，愛(ài)普生機(jī)器人生產(chǎn)商，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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