畸形標定板是一種用于相機畸變校正的設備，它通常由一個漫反射白板和一些不規則形狀的結構組成。根據結構的不同，可以將畸形標定板分為以下幾種類型：1. 棋盤格型（Checkerboard）：這種類型的畸形標定板的表面是由許多小正方形組成的網格圖案。每個正方形的尺寸和位置都是固定的，使得它們在圖像中形成規則排列的效果。通過測量這些方形的大小、角度和對齊度等信息可以計算相機的內參數和平面外參數等指標來糾正鏡頭扭曲現象。2. 多邊形型（Polygon）：多邊形型的畸形標定板上覆蓋著多個不同大小和小邊數的三角形或四邊形等多角形區域。由于它們的幾何特征是多樣化的，因此可以通過對不同的區域的檢測結果進行組合和處理來實現更準確的相機模型擬合效果。3. 非均勻型(Non-uniform)：非均勻性的缺陷標準版是在其表面上隨機分布一些凹凸不平的非連續紋理,或者是一些黑白交替不規律的斑點狀花紋,以增加物體表面的灰度和對比度的變化率。相比之下具有較少的平面和非線性變形以及對稱性約束的特點。