模塊通信接口可以根據其功能和特點進行分類。一種常見的分類方式是基于通信方式的分類，包括串行接口和并行接口。串行接口將數據按位依次發送或接收，適用于長距離通信和高速通信；而并行接口將數據同時以多個位進行傳輸，適用于短距離通信和低速通信。另一種分類方式是基于通信協議的分類，常見的有SPI接口、I2C接口和UART接口等。SPI接口適用于高速串行通信，具有靈活的連接方式；I2C接口適用于短距離通信，具有多個設備共享同一條總線的特點；UART接口適用于簡單的串行通信，常用于與計算機或其他外部設備的通信。以上是對模塊通信接口分類的簡要概括。